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Matthewの備忘録

忘れたときはここを見ろ。何か書いてある。

気になったこと

関節やリンクの自由度は機構学やらなにやらで学んだので直ぐに分かるが、平面セグメントsがsより等しいか大きい平面セグメントF内を平行移動や回転などをしてどのくらい楽に隈なく動けるかという自由度、または指数を求めるにはどうしたらよいのか?そんな数学あるんだろうか?